驭势科技的阶梯计划,环环相扣的无人驾驶技术之路

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发表于 2018-10-20 11:11:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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前不久,优步的无人驾驶汽车出现了一起交通事故,据报道说是优步从原来福特的Fusion车型转到现在沃尔沃做了传感器的修改,原来多个激光雷达有360度无死角的覆盖,现在只有顶上64线的激光雷达,这样有盲区,可能降低安全性。

传感器和系统的全冗余是非常昂贵的,所以一步到位的路线对无人驾驶汽车直接上大了难度,意味着拿不掉驾驶员,而阶梯式发展这条路可以由易到难,一些可控的场景当中真正去掉安全员,从小众到大众价格逐渐降低。

某种意义上,其实这类似于特斯拉的MasterPlan,就是把问题分解,从易到难。首先制造针对超级土豪的小批量汽车Roadster,然后是中价位的Model S和X,然后是为普通大众设计的Model 3。这个逻辑是非常清楚的,小众高价到大众低价,技术逐渐得到验证。

SpaceX也是这样的,首先是做小推力的Falcon 1,再制造可重复利用的火箭Falcon 9和Heavy,最终制造更大的、能够飞到火星的火箭,也是从易到难、逐步增大的过程。

因此,驭势科技需要环环相扣的Plan,让无人驾驶汽车从小众到大众,总高价到低价,逐步得到大规模的验证,同时从易到难,风险逐步增大。驭势科技选择了一条独特的路径,低速的L4进行场景的限制,然后进一步探索非载人的状况,这样系统不受打折的情况下逐步使得算法得到验证,也率先实现商业化。


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这里驭势科技做了非常独特的一点,就是用OEM的标准来做我们的系统,意味着下一步直接就进入半开放的环境和OEM展开合作做自主的泊车。

第二条路径,高速L4我们从高速L3的方向来走,进一步降低它的难度,而这两块都是和OEM合作。好处就是可以有百万台的装机量,百亿公里的数据验证,因为量大也可以降低成本。

第三条路径,开放道路L4,需要算法的突破,今天的算法是不完备、不能胜任的,需要一个长期的战略,和最先进的科研单位进行合作。

驭势科技的阶梯计划总结下来就是这样一个逻辑:低速场景化的L4形成商业化的能力,通过OEM的标准建造系统。有了这样的商誉和系统的优势,可以进入OEM的量产,百万台的装机降低成本,形成百亿公里的验证。有了这些以后可以推动前沿的合作,实现算法的突破,大规模仿真和实车验证的情况下率先突破L4的成熟阶段。

重为轻根,静为躁君。驭势科技选择软硬件一起做的重模式,选择和OEM合作,这样会蜕掉几层皮,现在行业非常喧嚣和躁动的情况下要有定力和静气,与先行者同行,与开创者共创!

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