机床制造与机器人制造技术的发展联系

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工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此，近来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。 特别是数控系统制造企业，比如华中数控、广州数控等。广州数控正致力于在保障机器人功能齐全、性能稳定可靠的前提下，“生产让用户消费得起的机器人”。广州数控几年前就已经开始涉足工业机器人的研发，目前已经取得突破性进展：该公司将量产的几十台机器人首先用在自己的生产车间里。 不仅是数控系统制造企业，机床整机企业对机器人领域也是非常青睐，比如大连机床中国数控机床展会上就展示了其为中核集团提供的由一台加工中心、双主轴数控车床和一个机器人组成的柔性加工岛。可以说，大连机床生产的这个柔性加工岛引导了生产组织方式的变革，充分诠释了工业自动化的深刻含意和未来制造业的主要生产模式。 机器人制造基础在于硬件、关键零组件、软件、系统集成以及远端遥控这5项技术。目前我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。我国在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，尤其在自动控制、精加工和材料方面，具有中国知识产权的机器人很少，不少关键元器件至今尚不能自己生产或者性能不高，这些因素已经开始严重影响国产机器人做大做强的步伐。 技术关联度大、未来可预期的快速增长是促使机床工具制造企业纷纷介入机器人制造领域的两大因素。世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求已初露端倪。由于统一的国内和国际标准还未形成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。