禾赛科技XT激光雷达为仙途无人清扫车装备“智慧眼睛”

hna678

随着大数据、人工智能等新兴技术的蓬勃发展，机器替换人的现象在某些大量重复耗费人力的场景发生，环卫清洁行业就是其中之一。升级版“扫地机器人”——自动驾驶清扫车已应用于各个场景，它的存在不仅减少了人工依赖提升了工作效率，也是人工智能、无人驾驶、5G通讯等前沿技术进一步融入美好生活的重要表现。仙途智能是一家专注于自动驾驶研发的公司，现累积投入超过150辆自动驾驶清扫车，商业化规模在行业中居于领军者地位。完善的智慧清扫解决方案，为仙途自动驾驶清扫车的运行提供了有力的技术保障。其中，仙途还配备了一套强大的感知系统，选择搭载禾赛科技的XT激光雷达系列，帮助清扫车精准识别和避让道路障碍物。

禾赛科技XT系列是具备高精度、零盲区、高性价比等优势的360° 中距机械旋转式激光雷达，专为机器人市场打造，具备高精度、高性价比、零盲区等优势，综合实力突出。相比传统中距离雷达，禾赛科技XT将线束提高至32线，点云分辨率提高一倍且最远测距可达120米，且最高测距精度（1σ）达到5mm，远远领先市场同级别产品，满足了环卫场景精细化操作的需求。同时，XT系列的激光收发系统完全基于禾赛科技芯片化的低成本架构，进一步实现增能降本，使得XT系列具备更高性价比。
XT系列还实现了近距离零盲区，即使有物体紧贴雷达时仍有点云数据输出，能准确捕捉雷达近场区域内的物体，使脏污自检和遮挡探测成为可能。也让清扫车能轻松避开坑洼、缝隙及边缘死角，灵活应对各种路况。
此外，禾赛科技XT系列激光雷达采用冗余架构设计，多系统独立配置，确保激光雷达安全可靠运行，大大降低失效概率和维护成本。还通过了数十项可靠性实验把关，在各种使用环境下都能同样坚实可靠。在典型工况下，XT系列激光雷达设计使用寿命大于30000小时。
禾赛科技在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利，其自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项纪录。此次仙途智能与禾赛科技强强联手的合作，让自动驾驶清扫车能够能准确捕捉雷达近场区域内的物体，灵活应对各种路况，安全有序地运行。未来，两家公司也将保持良好合作的关系，一起探索更多自动驾驶应用场景，促进自动驾驶技术落地。